粉體真密度是粉體質量與其真體積之比值，其真體積不包括存在于粉體顆粒內部的封閉空洞。所以，測定粉體的真密度必須采用無孔材料。
根據測定介質的不同，粉體真密度主要的測定方法可分為浸液法和氣體置換法。浸液法是將粉末浸入於易潤濕顆粒表面的浸液中，測定其所排除液體的體積。此法必須真空脫氣以完全排除氣泡。真空脫氣操作可采用加熱(煮沸)法和減壓法，或兩法同時并用。浸液法主要有比重瓶法和懸吊法。
采用比重瓶測定粉體真密度是基于“阿基米得原理”的浸液法。將待測粉末浸入對其潤濕而不溶解的浸液中，抽真空除氣泡，求出粉末試樣從已知容量的容器中排出已知密度的液體，就可計算所測粉末的真密度。
氣體置換法是用氦氣代替浸潤液，利用氦氣是小分子直徑惰性氣體，具有易擴散、滲透性好、穩定性好的特點，迅速深入到材料的內部孔隙中，對常規方法無法測量的材料孔隙和不規則表面凹陷等均可迅速填充，測量出的樣品體積與浸液法比較，會更加接近樣品的真實體積，從而使得樣品的真密度值更加貼近真實值。另外采用氦氣“氣體置換法”的真密度分析儀不會發生與材料反應的問題，不會對設備造成腐蝕，使用過程中安全系數高，且樣品不會被污染可以直接回收，有利于貴重樣品測試后的回收。采用這種方法的儀器操作更加簡單，測試時間更短，測試結果準確，重復性更好，目前國內已有廠家生產，并已被納入到部分行業的行業標準中。
HX-TD型粉末真密度測定儀采用全不銹鋼金屬管路，是利用氣體膨脹法檢測液體（無揮發性、無腐蝕性）、固體物質真密度的全自動分析儀器，儀器主要應用于食品安全、新能源、新材料、環保 、礦產等行業，可測試石油、煤炭、漂珠、氧化鋁、耐火材料、牛奶、果汁、電池材料等物質。該儀器采用內置控制系統，儀器各項功能均可通過觸摸屏操作實現。
HX-TD型粉末真密度測定儀性能參數
主要功能：真密度（各類無揮發性、無腐蝕性的固體、液體，含閉孔）；真實體積（各類無揮發性、無腐蝕性的固體、液體，含閉孔）
測試精度：準確性誤差≤±0.02%，重復性誤差≤0.02%，分辨率:0.0001g/cm3；
壓力范圍：100KPa-200KPa。用戶可自由設置*大壓力，以降低壓力使分析樣品變形所帶來的誤差；
壓力精度：高精度進口硅薄膜電容式壓力傳感器,精度達實際讀數的 0.15％,優于全量程的 0.15％；
測試速度 ：2-5min完成整個測試過程；
測試范圍：待測樣品的真密度密度大小不受限制，可以測定各類無揮發性、無腐蝕性的液體和各類粉末狀、顆粒狀、塊狀、泡沫狀固體；
樣 品 管 ：標配10cm3的不銹鋼真密度樣品管，另有20cm3、30cm3、50cm3、100cm3、150cm3容量的樣品管可選；也可根據需要定制容量5cm3-2000cm3的特殊樣品管；
測試氣體：40升高純He氣，純度≥99.999%；N2氣等其它氣體可選；
核心配件：原裝進口閥門及硅薄膜壓力傳感器；
數據處理：內置數據處理軟件，無需電腦，功能完善，操作簡單，可保存歷史測試記錄，通過U可隨時導出測試數據。
HX-TD型粉末真密度測定儀技術特點
內置微電腦觸屏操作系統，測試過程中無需人為操作，測試結束后自動顯示測試數據；無需連接電腦，完全避免因電腦問題導致的儀器運行錯誤，提供更安全，更便捷的操作方式；
不同體積樣品管直接作為樣品測試腔，可有效利用測試腔體積，能明顯提高測試精度，不同體積的樣品管可以同時滿足微體積和大體積裝樣的需求，以達到提高測試精度的目的；
原裝進口氣動閥，無發熱問題，從根本上保證了測試系統理想的恒溫效果；
全不銹鋼硬密封集裝式管路，閥門與閥門之間無管路接頭，減少漏氣點，溫度場均勻，不銹鋼密封管路，使用壽命是PU管的100倍，漏氣率低于10-10Pa*m3/s；
儀器在運行過程中，自動對氣路系統進行氣密性檢查，自動判斷基準腔和樣品管有無漏氣，保證了測試結果的準確性；
*的數據計算方式，完全避免因系統硬件工作時引起的氣體體積變化和環境變化對測試結果的影響，可有效提高測試精度。
通過操作界面的控制單元，可以控制儀器各硬件的動作，有助于操作人員了解儀器的工作原理，并在儀器發生故障時，及時發現故障點，方便后續的檢查維修。
測試完成后系統自動恢復常壓，防止拆裝樣品管時引起樣品飛濺；
簡約美觀的圖形化操作界面，簡單易學，操作人員可在短時間內熟練操作，各個測試流程真人語音提示；
可保存測試結果，可隨時查閱歷史測試數據，通過U盤；
HX-TD型粉末真密度測定儀應用原理
采用阿基米德原理--氣體膨脹置換法，利用小分子惰性氣體（He或者N2）作為介質，通過理想氣體狀態方程：PV=nRT計算測試腔內樣品所排開的氣體體積，從而*測量樣品的骨架體積（含閉孔），再根據密度方程：ρ=M/V 計算出真密度值.
氣體膨脹置換法是以氣體取代液體測定樣品所排開的體積. 此法可避免浸液法中由于樣品溶解造成的測試誤差，具有不損壞樣品的優點. 因為氣體能滲入樣品中極小的孔隙和表面的不規則孔隙，因此測出的樣品體積更接近樣品的真實體積，從而可以用來計算樣品的密度，測試值也更接近樣品的真實密度.
HX-TD型粉末真密度測定儀尺寸：
長：560mm；寬：350mm，高：400mm；凈重：20kg